中国骑马什么时候开始？
先引用一段百度百科内容，说明汉代出现铁骑并开始用于骑兵作战（注1） 汉武帝时期中国出现了铁制马具和铁质兵器，铁器的采用为骑兵的出现奠定了基础。公元前133年汉匈之战中，汉军以多士卒、精良的装备和训练程度高居上风，迫使匈奴人使用骑兵进行反击；在后来的战争中，无论是汉军还是匈奴人都大量使用了重装骑兵。随着重装骑兵在战场上的普及，马镫在汉唐之际逐渐传入中国并得到改进，这为重骑兵在欧洲产生奠定了重要基础。 马镫出现后，骑士的战斗力得到大幅提升。在欧亚大陆的草原上，斯基泰人与希腊人在交流了关于马镫的知识后开始制造和使用这种器械，并在以后的征战中发挥重要的作用。
汉朝的骑兵已经能够运用战术配合重装骑兵，这明显是受到了游牧民族的影响。到东晋十六国时，鲜卑拓跋部建立的北魏政权对中原汉地的影响力显著增强，他们引进了突厥人的重骑兵和轻骑兵，从而掌握了汉地的统治权。随后而来的隋朝继承了这个特点鲜明的重骑兵体系，并加以完善。 到了唐朝中期以后，重骑兵甚至开始配备长矛作为主攻武器。因为当时唐朝与突厥人的战斗主要发生在漠北一带，这里气候寒冷，并不适合重骑兵大量冲锋。而突厥人的重骑兵也往往利用长矛作为主战兵器的优势。在这种环境下，唐人将重骑兵与长矛配合作为主攻兵力就成为一种必然。
下面说一些自己的看法。首先，骑兵这个兵种出现的时间不好判断，但是伴随有马镫和重骑兵出现的重装步兵（披甲执盾的步卒）一定是重骑兵崛起的重要基础。所以大体来说，重骑兵出现在东汉末年或者魏晋南北朝时期比较靠谱。（其实哪怕是唐代，我们看到的重骑兵形象也是继承自突厥和回鹘的）
其次，有人把蒙古军的重型骑兵作为中华重骑兵的终结，我个人觉得很不恰当。元朝的重骑兵的确是马穆鲁克兵种的继承者，但是在装备上和战术上并没有多大的提高。马穆鲁克本身是阿拉伯重骑兵与波斯重骑射手的融合兵种，而元末红巾军的重骑兵应该更接近早期马穆鲁克的形态。
明初北元残部对明朝构不成什么威胁，所以没有形成有效重骑兵传承的关系。而蒙古西部的瓦剌部族则继承了马穆鲁克的大部分遗产，将重骑兵发展至极致。虽然瓦剌部最终没能入主中原，但他们的重骑兵却成了清军的重要来源之一。 最后，清代的满蒙联军入侵中亚击溃了哈萨克汗国，重骑兵可以说是立下了悍马功劳。尽管这些重骑兵的装备已经有所简化，但依然可以看作是汉唐重骑兵的延续。