火箭是怎么站立的？
我们先考虑一支笔站立在桌面的情况，笔站立有 2 种情况，一种是笔尖朝下，一种是笔尖朝上。笔尖朝下站立的模形叫做稳模型。笔尖朝上站立的模型叫做翻模型。把稳模型笔应用到火箭上就是我们常见的样子。把翻模型笔应用到火箭上，就像一支倒立的火箭。但是为了让助推器方便安装，并且减少空气阻力，所以翻模型火箭都设计成圆筒状，看起来就像一颗巨大的炮弹，俄罗斯的联盟号、美国的土星五号，中国的长征五号芯一级与芯二级就是翻模型。
一支笔不能独立站立需要支撑物，火箭的稳模型火箭需要长长的尾翼，火箭的翻模型火箭需要助推器帮忙。为了增加翻模型火箭的安全性，一般翻模型火箭都装有助推器，例如土星五号和长征五号。如果没有助推器，可以使用液体燃料的重力压差作为控制力矩来保持平衡，这就是单级液体火箭。
除了以上 2 种模型外，还有混和模型火箭，例如长征二号和三号，前部为翻模型，后部为稳模型。美国航天飞机就是多级的混合模型。